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異形彈簧自動化柔性供料
異形彈簧自動化柔性供料

各種設備的裝配加工過程中需要大量使用彈簧,但是由于彈簧的自身結構原因,在使用傳統振動盤進行上料時,彈簧與彈簧之間相互干擾,容易引發纏繞、變形、出料卡料等諸多問題,造成供料不穩定,可靠性差,并且,現有的彈簧振動盤只能適用于單一彈簧物料,通用性差,效率較低,導致生產成本居高不下,不能滿足生產需求,因此需要通過振動的方式來實現彈簧的分離上料擺盤,這個時候柔性振動盤就非常適合彈簧的自動上料。


柔性振動盤在彈簧自動上料中的應用

標準螺旋彈簧式通過柔性振動盤來供料,首先,將散裝的彈簧從柔性振動盤料倉振動到柔性盤盤面,通過丹尼克爾三軸振動技術,使彈簧在盤面上振散,其中,錯誤姿態的彈簧被重新翻轉,以便重新校準,其他的部分幾何結構可以以類似的方式排列成一個結構化盤面,其具有部分運動和翻轉振幅足夠振動彈簧,最終小部件都被視覺系統所檢測識別到,將所有的坐標反饋給機器人。


有益效果:柔性振動盤與現有技術相比,具備如下優點:


1、通過對于彈簧零件的自動化上料擺放,可降低纏繞變形風險,提高了上料穩定性;


2、定制化柔性振動盤盤面大幅提高了彈簧的擺盤效率,提升了生產效率;


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